Как принять правильное решение

Как принимается решение, если отдельного «я» нет

Если речь о просветлении и отсутствии отдельного «я-управляющего», то решение всё равно возникает.
Его принимает не отдельный внутренний субъект, а вся система целиком: восприятие ситуации, память, привычки, состояние тела, прошлый опыт, текущие намерения и обстоятельства сходятся — и появляется выбор: «сделать так».
То есть решение есть, а отдельного решающего «я» можно не обнаружить. Мысль «это я решил» уже становится объяснением происходящего, а не источником решения.

То есть фактически, если человек боится в моменте сделать неправильный выбор, то он должен понимать, что вообще от него ничего не зависит. И именно вся система целиком приводит к определенной следующей ситуации.

Что значит «всё происходит само»

Всё почти в точности так, но фраза «от него ничего не зависит» сбивает некоторых с понимания.
Точнее сказать так: нет отдельного «него», который стоит вне системы и управляет ею. Но сам человек — его тело, память, страх, размышление, внимание, опыт — и есть часть причин, из которых возникает следующий выбор.
Поэтому страх «я сейчас выберу неправильно» можно ослабить не мыслью «от меня ничего не зависит», а пониманием: выбор всё равно возникнет из всей совокупности условий. Но отдельного контролёра, который обязан гарантировать правильность, найти нельзя.

Совсем простыми словами: всё происходит само — в том числе сами размышления, сомнения и сам выбор.
Человек может сидеть и мучиться: «А вдруг выберу неправильно?» Но он не можешь заранее выбрать, какое решение ему в итоге покажется правильным. Человек думает, вспоминает, сравнивает, советуется — и в какой-то момент возникает: «Сделаю вот так».
Поэтому страх уменьшается не от мысли «от меня ничего не зависит», а от другого: мне не нужно каким-то отдельным “я” идеально управлять следующим шагом. Следующий шаг сложится из всего, что сейчас есть.

Тут многим снова непонятно. Как так: «но ты не можешь заранее выбрать, какое решение тебе в итоге покажется правильным»?
А когда человек сидит и прям конкретно и непосредственно выбирает, что значит «он не может заранее выбрать»?
Он как раз сидит и выбирает, какое решение покажется правильным. В психологии даже техники есть. Там, где плюсики-минусики ставят, чего больше плюсов или минусов, и выбирается правильное.

Как принять правильное решение, если нет отдельного контролёра

Вот где путаница.
Человек действительно выбирает. Он может составить плюсы и минусы, подумать, спросить совета, сравнить варианты. Всё это и есть процесс выбора.
Но вопрос просветления в другом: есть ли внутри ещё кто-то отдельный, кто управляет этим процессом?
Например, человек выписал:

• вариант А — 7 плюсов и 3 минуса;
• вариант Б — 5 плюсов и 2 минуса.
  Но он ведь не выбирает отдельно:
• какие плюсы для него окажутся важнее;
• какая мысль придёт следующей;
• какое чувство возникнет при варианте А;
• чему он в итоге поверит больше.
  
  Всё это появляется в процессе — и из этого складывается решение.
  Поэтому точнее не «всё происходит само», а: выбор происходит, но отдельного внутреннего управляющего, который выбирает, как именно ему выбирать, обнаружить не получается.

Выбор есть, отдельного выбирающего нет

Вывод: выбор есть, отдельного выбирающего — нет.
На обычном уровне мы говорим: «Я выбрала вариант А». Это нормально. В повседневном самосознании мы и называем выбор своим.
Но если смотреть прямо на процесс, видно абсолютно другое: появляются мысли, аргументы, чувства, сомнения, воспоминания, и в какой-то момент возникает решение. Отдельного «я», которое стоит над всем этим и командует: «так, теперь выбираем А», найти не удаётся.
Поэтому противоречия нет: человек выбирает — как целостный процесс. Но отдельный внутренний управляющий не выбирает.
И отсюда отношение к страху ошибки: вам не нужно быть тем, кто обязан идеально проконтролировать выбор. Решение произойдёт из всего, что вы сейчас знаете, чувствуете и видите.